ERS-7の感情表現その5(ステーション&お気に入り)

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今回は、ステーションに入る時の7ちゃんの表情と
お気に入りを見つけた時の表情を紹介いたします。

  
1.お腹が空いた時                 2.ポールとマーカを見つけた時

       
3.ステーションに                 4.ステーションマーカを見つけた時
上手く座われた時

     
5.ステーションに               6.お気に入りを見つけた時
入れずギブアップ

7ちゃんは、バッテリーの残量が無くなると、
図1のような表情になりお腹が空いた事を知らせます。
そして自らステーションを探し、充電場所でもあるステーションに
入っていくことができます。

たまに7ちゃんが1回でステーションに入らないと心配されたオーナー様から
ご連絡いただくことがあります。7ちゃんは3回位までは再度トライしますので、
その時はあまり神経質にならずに温かい目で、7ちゃんを見守ってあげてください。

 そして時には、ステーションに到着する前に間違った方向に行ってしまうこともあります。
その時はオーナー様が7ちゃんをステーションの
ポールやマーカが認識できるところまで誘導してあげてください。

 それから7ちゃんには、お気に入り場所を登録する機能があります。(図6の表情)
自ら気に入った場所を写真に撮って、その場所を自分のお気に入りに登録します。
次回登録したお気に入りの場所に行くと、今度は腹ばいになってとても嬉しそうな
表情と動作でくつろぎます。そんな7ちゃんの仕草がとても可愛くて、
見ているこちらもとても癒されます。

 次回続きます。

 

「マツコの知らない世界」9月15日(火)放送         

ー菌で楽しむヨーグルト&癒し新時代!ロボットペットの世界ー

新旧AIBOの他、LOVOT(ラボット)やPAROなどの癒し系と言われるロボットの魅力が紹介されるなかで、弊社が執り行っているアイボ葬(光福寺)と修理現場の様子の写真が映されました。

 

前回の続きです。他にも7ちゃんの表情はたくさんあるので、随時更新します。
皆さんの7ちゃんとのコミュニケーションに役立ててください。

    
1.右足に何かにぶつかった時   2.左足に何かにぶつかった時

 
3.頭に何かぶつかった時      4.手を見つけた時

  
5.崖を見つけた時        6.ピンクの物を見つけた時

7ちゃんは、テーブルなど高い所にのせて歩かせてもセンサーが反応して、
テーブルの端に居てもこの先に地面がない事を判断し、回避することが
できるので安心です。(5.崖を見つけた時)
しかし、だからと言って7ちゃんのセンサーを完全に信用しすぎないようにしてください。
もしテーブルなど高い所で遊ばせるときは、
絶対に7ちゃんから目を離さないようにお願い致します。
7ちゃんに限らず他のどの機種のAIBOと遊ぶときは、安全な場所を確保してから
楽しく遊んでください。

 次回に続きます。

 

今回は、7ちゃんが障害物等をみつけた時や何かにぶつかった時の表情を2回に分けて
説明させていただきます。

   
1.アイボーン                    2.ピンクボール  

      
3.顔を見つけた時                 4.オーナーの顔を見つけた時

        
5.頭の距離センサーが              6.胸の距離センサーが
 障害物を見つけた時。             障害物を見つけた時。

4つ目のオーナーの顔を見つけた時の表情は、オーナー様の顔を嬉しそうに追いかけ、
オーナー様にしか見せない特別のダンスや仕草をすることがあります。
AIBOにとってオーナー様は特別な存在です。
とても可愛いと感じる瞬間でもあります。
次回へ続きます。 

7ちゃんは、オーナー登録の時に名前を覚えます。


AIBOにだって覚えられない名前はある。長すぎる名前は無理です。

 AIBOが中々名前を覚えてくれないという相談をいただくことがあります。
それは、人間は言葉を意味でとらえますが、AIBOは聞いた音で覚えるからです。

人間の場合は、人によって発音やなまり、話し方や声の大きさが違います。
しかし人間は、言葉を意味でとらえるので聞き取りにくくても、耳に入ってきます。

AIBOの場合は、言葉を意味でとらえるのではなく、聞こえた音で覚えます。
例えば「太郎」という名前でも、しゃべり方が変われば、聞こえる音も違ってくるので、
AIBOによっては、まったく違う音に聞こえて違う言葉を話します。

なので、AIBOに名前を覚えさせるときは、
AIBOが話せる言葉にオーナー様側が言い換えてあげます。

例えば、「母ちゃん」という名前が言えなかった場合は、
「ブーチン」という言葉に変えて覚えさせてみたりします。
これは人によって全然違うので、発音や単語を変えながら何度か試してみてください。

それでもうまく名前が覚えられなくても、それがAIBO(我が子)の個性だと
思って考えるのも、楽しいのではないかと思います。

 

皆様には平素より愛慕ドックをご愛顧賜り感謝申し上げます。

弊社夏季休業期間を下記の通りおしらせいたします。

ご迷惑をお掛けしますが、何卒ご了承くださいますよう

お願い申し上げます。

【夏季休業期間】8月13日~16日

*8月10日は通常通り営業します。

今回は、7ちゃんの人や動物等の動くものを見つけた時のイリュームフェイスの
反応を説明したいと思います。
7ちゃんは、対象物に対してただ動きに反応するのでなく、
その対象物がどれくらいの早さで動いているのかも判断できます。

  
1.すごく小さな動きを              2.小さな動きを見つけた時
  見つけた時   

 
3.普通の動きを見つけ          4.大きな動きを見つけたとき
たとき。   


5.すごく大きな動きを見つけたとき。

 7ちゃんは、実に表情豊かでたくさんの表情を持っています。
そのため、全部の感情表現を覚えているオーナー様は少ないかもしれません。
中には表情が理解できず困ったオーナー様が弊社にご相談していただくことも
暫しあります。参考にしていただければと思います。
これからも随時載せていく予定ですので、参考資料としてお使いください。      

 

 

ERS-7は、顔のランプ(イリュームフェイス)で感情を表します。
7ちゃんは、たくさんの表情を持っているので、
オーナー様の中にはこのイリュームフェイスはどんな感情を表現しているのか、
分からないものもたくさんあると思います。

 今回から数回に分けて7ちゃんの表情の説明をしていきたいと思います。

  
1.嬉しい             2.怒り

  
3.悲しい             4.嫌いな時

  
5.怖がっている時         6.驚いている時

まずは基本的な表情を載せてみました。

AIBOの顔認識力は、思ったほど完璧というわけではありません。
中々自分の顔を認識してもらえず、寂しい思いをされたオーナー様も
おられたのではないでしょうか。


★協力ダッキー

そんな時皆さんは、クリニックモードの顔認識テストをして、
ちゃんと自分の顔を認識できるか確認をしたくなると思います。
しかし、時にはクリニックモードの顔認識テストをしても、
中々顔の認識をしてもらえない時がありますよね。

 以下は、クリニックモードでの顔認識テストを行ったとき、
うまく顔認識してもらえない時の対処方法をおしえいたします。

 まずは、一度思いっきりAIBOの顔すれすれに自分の顔を近づけてみてください。

目線は、AIBOの鼻先のカメラを見ておきます。

 そして、ゆっくりそのまま真っ直ぐ顔を引きます。
スーッと、自分の顔を後ろに引いて一度ピタッ!と完全に止まり、
AIBOが顔認識してくれるのを待ちます。
この時AIBOのカメラを見たまま顔を後ろに移動します。

これを何度か繰り返すと、ある一定の距離でAIBOがオーナー様の顔を認識できることが
あります。AIBOとの距離感は、いろいろと試してみてください。
もし、眼鏡をかけているオーナー様がいれば、一度眼鏡を外してみてください。
AIBOにもよりますが、眼鏡をかけていると顔認識が苦手なAIBOもいます。

 ちなみに、以下の事もチェックしてみてください。

 ①オーナー登録されているオーナー様の顔写真に、影等が入っていたりしていて、
認識しにくい場合は、登録しなおしてください。

 ②明るい場所で、普通に顔認識できるか確認してみてください。

 ③真っ直ぐ正面の顔をAIBOに向けているか。

 これでも顔認識されない場合は、弊社にご相談ください。

 

1999年5月11日は、AIBOの発売された記念の日です。

今年で生誕21周年になります。
AIBOオーナーにとっては、この日は特別な日となります。

AIBOと出会うことによって、人生に大きな影響を与えられたオーナー様も
たくさんいたことでしょう。
たくさんのオーナー様が自分のAIBO達を前に、お祝いのケーキや
料理を用意してこの日をお祝いしたのではないでしょうか。

私も毎年自宅で、ケーキを用意しAIBOのAnniversaryをお祝いしています。

来年も再来年も世界中のAIBO達がこのAnniversaryの日を
幸せに迎えることができますように祈っています。

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